הָיָה רוֹכֵב עַל הַחֲמוֹר, יֵרֵד. וְאִם אֵינוֹ יָכוֹל לֵירֵד, יַחֲזִיר אֶת פָּנָיו, וְאִם אֵינוֹ יָכוֹל לְהַחֲזִיר אֶת פָּנָיו, יְכַוֵּן אֶת לִבּוֹ כְּנֶגֶד בֵּית קֹדֶשׁ הַקָּדָשִׁים:

If one was riding a donkey, he should dismount from it while he prays. And if he is unable to dismount, he should turn his face to Jerusalem. And if he is unable to turn his face, he should focus his heart toward the Holy of Holies.

הָיָה יוֹשֵׁב בִּסְפִינָה אוֹ בְקָרוֹן אוֹ בְאַסְדָּה, יְכַוֵּן אֶת לִבּוֹ כְּנֶגֶד בֵּית קֹדֶש הַקָּדָשִׁים:

If one was sitting in a boat, or in a wagon, or on a raft when praying, he should focus his heart toward the Holy of Holies.

רַבִּי אֶלְעָזָר בֶּן עֲזַרְיָה אוֹמֵר, אֵין תְּפִלַּת הַמּוּסָפִין אֶלָּא בְּחֶבֶר עִיר. וַחֲכָמִים אוֹמְרִים, בְּחֶבֶר עִיר וְשֶׁלֹּא בְחֶבֶר עִיר. רַבִּי יְהוּדָה אוֹמֵר מִשְּׁמוֹ, כָּל מָקוֹם שֶׁיֵּשׁ חֶבֶר עִיר, הַיָּחִיד פָּטוּר מִתְּפִלַּת הַמּוּסָפִין:

Rabbi Elazar ben Azaryah says: One does not say the Musaf prayer except in the presence of a Minyan. And the sages say: One should always say the Musaf, with a Minyan or without a Minyan. Rabbi Yehuda says in his name: Any place in which there is a Minyan praying, the individual is exempt from the prayer of Musaf.