Prayer is an act of gratitude and celebration, three times a day.

So many believe that the only way to get what they want from G‑d is by kvetching about it. It is not true. Celebrate and express gratitude for whatever you have been given, and He will give you more.

. התפלה שהיא בשמחה גדולה בודאי היא יותר חשוב ומקובל לפניו יתברך יותר מהתפלה בעצבות בבכיה. ומשל על זה, כשעני שואל ומבקש ומתחנן לפני המלך בשר ודם בבכיה גדולה, אעפי״כ אינו נותן לו אלא דבר מה. אבל כשהשר שואל ומסדר לפני המלך שבח המלך בשמחה גדולה, ומתוך זה השבח מבקש גם בקשתו, אז נותן לו המלך מתנה מרובה מאוד כמו שנותנים לשררות.

Prayer with much joy is certainly better received by G‑d than prayer with sorrow and tears.

A parable for this: A pauper petitions a flesh-and-blood king with his requests, sobbing dramatically. Nevertheless, the king only provides him a small morsel.

But when one of the king’s administrators stands before him, he lauds the king eloquently and exuberantly. Then, in the midst of such praise, he slips in his request. To him the king provides a very generous gift, as befits nobility.

—Tzava’at Harivash 107